Exoesqueleto Para discapacitados

HAL, o Híbrido de Asistencia extremidades, es un traje exoesqueleto activado eléctricamente actualmente en desarrollo por la Universidad de Tsukuba de Japón. En la actualidad existen dos prototipos, HAL 3, construido con voluminosos servo-motores y que sólo tiene la función de movimiento de piernas, y HAL 5, que es una de cuerpo entero (exoesqueleto para brazos, piernas y torso como se muestra en la foto). HAL 5 es actualmente capaz de permitir que el operador levante y lleve alrededor de cinco veces más peso que el que puede levantar y transportar sin ayuda. Funciona por impulsos eléctricos débiles detectados en los músculos (señales electromiográficas) a través de electrodos en la piel del operador y de enviarlos a la computadora a bordo que a su vez, los analiza y activa correspondiente servos para responder a la demanda de movimiento del usuario. Todo el traje es alimentado por una batería de 100 voltios que se adjunta a la cintura del operador. El 7 de octubre de 2008, a través de Gizmodo.com DailyMail.co.uk anunció que estarán disponibles para alquilar en esa semana. El modelo de 22 libras es sólo para las piernas, que es fijada a la cintura y las piernas. Al medir señales EMG con sensores en la piel, controla los servomotores para aumentar la fuerza efectiva hasta aproximadamente diez veces. Además, de momento sólo están disponibles de alquiler y en Japón únicamente. Empresa japonesa Cyberdyne Inc. planea producir en masa y el alquiler de 500 unidades en el primer año. La verdad es que se están retrasando.

http://www.cyberdyne.jp/english/robotsuithal/index.html